一、硬件连线

对于第三方的设备，如扫码枪、打印机、仪表等，为非标准的总线协议、自定义的协议，称之为自由口协议。在启动程序编写之前，首先要明确第三方的设备的串口类型。

1.通信接口

A. 第三方设备串口为232的SMART CPU本体串口为RS-485，欲与232设备进行通信，中间需加一个232to485的转换器。常见连线如图1。

B. 第三方设备串口为485的

SMART CPU和第三方设备串口皆为485时，可用直连。常见连线如图2。

C. 第三方设备串口为422的
第三方设备串口为422的，需将422改为485接法。常见连线如图3。

2.通讯接头

在复杂的工业现场或长距离通讯的情况下，建议选择优质的总线连接器和电缆。亿维自动化的总线连接器自带终端电阻和偏置电阻，在此情况下，可提高通讯的稳定和抗干扰能力。

总线连接器和电缆，订货号如表4。

3.为什么选择总线连接器和总线电缆

众所周知，网线有超五类和超六类之分，超五类传输带宽可高达1000Mb/s，但一般只应用在100Mb/s的网络中；超六类主要应用在千兆网络中，在传输性能上远远高于超五类网线标准。超五类，超六类的电缆直观区别就是电缆铜芯线径不同，超六类铜芯明显粗于超五类。

同理推测，亿维自动化的总线电缆，回路阻抗：<150R/KM，优于一般通讯电缆。线阻小，通讯距离长，抗干扰能力强。

亿维自动化的总线连接器，自带终端电阻和偏置电阻，同样可以提高通讯的质量。

建议组网方式如图5：

终端和偏置电阻如图6：

二、通信机制

了解清楚通信机制，理清程序思路，才能编程顺利。常见的通信机制如下：

A. CPU只接受不发送，即第三方设备只发送不接收。常见的如扫码枪。

B. CPU只发送不接收，即第三方设备只接收不发送。常见的如打印机。

C. CPU先发送，再接收，再发送，再接收。CPU通信机制类似主站机制，如Modbus RTU Master。

D. CPU先接收，再发送，再接收，再发送。CPU通信机制类似从站机制，如Modbus RTU Slave。

E.通信逻辑自定义。

三、通信报文

通信报文，即发送和接收的数据格式。如Modbus通信，通信格式有明确定义。通信的双方要按照约定的格式及长度发送、接收相应的数据。

CPU做主站，以Modbus RTU主站报文为例，CPU发送的数据格式如下：

上面示例主要要说明的是，理解通讯双方约定的通讯数据每一个字节所代表的含义。只有理解清楚了数据的含义，才能对数据进行读取或封装。

四、PLC控制字

在编写程序之前，还有一项准备工作，理解定义串口/通讯方式的控制字。

A.串口控制字

SMB30 和 SMB130 分别组态通信端口 0 和 1 以进行自由端口操作，并提供波特率、奇偶校验和数据位数的选择。下图显示了自由端口控制字节。对于所有组态，都生成一个停止位。

SMB30\SMB130数据位格式：

SMB30\SMB130数据定义：

B.通讯控制字&状态字

五、PLC只收不发

A.主程序上电串口初始化

2#00 0 010 01 SMB30 8-N-1 9600 自由口

2#01110000 SMB87

接收数据的表头位为A5,表尾为5A

接收长度10个字节 SMB94

B. 打开接收完成中断

C. 触发接收指令，接收到的数据放置在VB200开始的寄存器区。

D. 接收完成中断程序中，打开接收。

控制字中，接收数据长度设为10，接收到的数据存放在VB201开始的10个字节，VB200为接收到字节计数器。

六、 PLC只发不收

A.串口初始化

B.组织要发送的数据

C.触发发送指令

起始字节即VB100为发送的字节长度

D.报文监控

发送长度不同时的报文

七、PLC先发后收

逻辑类似Modbus主站，也可用自由口模式，编辑Modbus 通讯。

A.串口初始化，一般要定义接收的字符长度，或结束字符，以判断接收结束。

初始化时，连接发送完成中断，接收完成中断。

B.组织发送数据

本例发送长度10个字节，VB100=10,VB100-VB110为发送的数据

C.程序逻辑

D.发送&超时判断

若超时，关闭接收，即复位SM87.7

超时标志位下降沿，重新打开接收，即置位SM87.7,并再次触发发送。

E.发送完成，打开接收

F.接收完成，再次触发发送

G.报文分析

发送完成，PLC未接收到数据，超时后继续发送。如报文前五行。

发送完成，PLC收到数据，立即触发下一次发送。如第六第7行报文。

八、PLC先收后发

逻辑和上一章节类似，逻辑类似Modbus 从站。

九、接收字符中断

串口初始化，可忽视接收字符长度，结束字符等，编程更灵活。

A.串口初始化

连接接收字符中断

B.组织发送报文，触发发送指令

接收字符中断，蒋接收到的数据存放至目标寄存器

十、问题排查

通讯异常时，建议从以下几个方面排查：

A.确保通讯电缆连接正确，参考第一章节，重点关注1.1章节。

B.确保通讯参数一致。

C.用电脑串口助手软件，监控通讯报文，定位是PLC没有发出数据，还是设备没有响应数据，参考第三章节。

监控通讯报文：将电脑485的A、B并联在通讯链路上，软件推荐串口助手。