写给初学者的博途教程(MODBUS-RTU通讯组态指令应用)

哈喽，大家上午好呀！

写给初学者的博途教程（MODBUS-RTU通讯组态指令应用）

我们接着上篇文章，讲解如何使用MODBUS通信指令。

MODBUS通信需要使用到3个指令：

①MB_COMM_LOAD指令

②MB_MASTER指令（主站指令）

③MB_SLAVE指令（从站指令）

通信指令在通信-通信处理器-MODBUS（图1-1）：

图1-1

在通信处理器中，有MODBUS（RTU）和MODBUS；

他俩是有一定区别的：

先讲下MODBUS（RTU），在指令文件夹中有3个指令（图1-1），组态MODBUS的端口，作为MODBUS主站通信以及作为MODBUS从站通信。

在使用时，只能应用于PROFINET或profibus-dp的et200mp或et200sp上面的串行模块，在使用modbus-rtu通信时能用；也可以选择1200plc固件版本为4.1的版本，通信模块cm1241为2.1版本的，也可以使用modbus（rtu）指令。

而MODBUS指令文件夹中同样有3个指令；plc扩展的cm1241通信模块，或者是通信信号板cb1241，在选用指令时更多的会使用modbus指令。

介绍下MODBUS文件夹中的指令：

第一个：mb-load，这条指令是用于设置modbus通信端口；

第二个：master指令，是plc作为modbus主站时候的指令；

第三个：mb-slave指令，是用于plc作为modbus从站时的指令。

可以发现，在modbus指令中，都有在ptp模块或ptp端口字样，这是指通信使用的是在plc侧扩展的通信模块。

我们选用S7-1200PLC系列的1215CDC/DC/DCplc，版本为4.2版本的plc，使用的通信模块CM1241（RS485），来实现通信的功能，指令是MODBUS文件夹中的指令。

硬件组态完成后，在Main中拖入指令：

第一个指令，是MB_COMM_LOAD，用于组态端口。

图1-2

名称以及编号可以更改，不过不建议修改编号；

引脚介绍：

REQ：在上升沿执行指令；

Port：指模块拓展的硬件标识符（演示怎么添加）

BAUD：波特率；这是根据通信双方的波特率进行选择的。

（常用的9600）

PARTY：奇偶校验码（有0、1、2三种选择）

0：无检验、1：奇检验、2：偶检验。

图1-3

FLOW_CRTL、RST_ON_DLY、RST_OFF_DLY、RESP_TO这4个灰色的引脚，是用于RS232通信的，在这里不使用。

MB_DB：表示的是下面的MB_MASTER指令或者是MB_SLAVE指令上面的DB块，如果你当前这个plc做从站，那么这里填的就是MB_SLAVE指令的DB块；

输出引脚：

DONE，完成位，

ERROR，故障状态显示位，

STATUS，这是状态存储，存储的错误代码。

MB_COMM_LOAD指令在程序的执行过程当中，一个端口只需要激活一次该指令。

可以如上所示，使用系统存储器位的首次循环功能，也可新建一个组织块OB100（Startup），将指令放于OB100内。

今天《写给初学者的博途教程29（MODBUS-RTU通讯组态）》小智就分享到这，大家可以收藏使用，如果遇到问题或者不能理解的地方可以私聊或评论留言，如果喜欢关注小智，点赞转发谢谢！