名师分享——西门子S7-200系列PLC自由口通信知识分享(2)

在上一篇文章中，我们提到了有关于自由口通信的一些基础知识，给大家解释了什么叫通信协议，什么叫信息帧或消息报文，起始符/结束符与起始位/停止位之间的关系。那么今天就跟大家聊聊西门子S7200系列的自由口通信功能及程序的设计。

自由口通信模式（Freeport Mode）是S7-200系列PLC的一个很有特色的功能，借助自由口通信，用户可以自己使用（XMT和RCV）对端口进行操作，可以是S7-200系列PLC与任何通信协议已知且具有串口的智能设备和控制器实现通信，如打印机，变频器，智能仪表等。

S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信（所谓半双工通信即发送和接收不能同时进行，所以在设计程序的时候，发送完后才能接收 ，接收完后才能发送）此串行字符通信的格式可以包括：

（1）一个起始位

（2）7位或是8位字符（数据字节）

（3）一个奇/偶校验位，或者没有校验位

（4）一个停止位

（5）波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bps的波特率

满足以上条件的通信的格式，都可以使用自由口通信的方式去完成信息的交换。

若需要使用PLC通过自由口的方式发生数据出去，必须完成以下几个内容：

（1）通信格式的设置，用于规定通信双方的通信格式

（2）PLC需要通过XMT指令发送的数据，可以根据通信协议提供的信息帧格式去准备，

（3）信息发送完成的判断，用户只有根据信息是否发送完成后 ，才可以进行信息的接收程序的设计或是决定下一次的发送。

以上一篇文章中提到的仪表的通信协议为例：

（1）设置要PLC的中的通信格式字。

通信格式字的设置对于PLC来讲有特殊的系统存储器来进行存储，在200系列PLC中通过SMB30（port0口）SMB130（Port1口）来进行存储，设置通信格式字是必须配合从站设备来进行设置，如下所示为仪表提供的参数设置

在这里面，若选择9600的波特率，一位停止位、8个数据、无校验的方式，（注意：不能设置为2个停止位，因PLC自由口通信时不支持2个停止位）。则PLC中通信格式字可设置为16#09.通信格式字按照下图所示进行设置：

（2）根据通信协议准备需要通过XMT指令发送出去的数据：

假设需要读取仪表中的过程值，需要根据通信协议的格式，然后准备好相应的数据：

XMT指令格式：

注：T表示的是指令中TBL的地址，如如所示： T表示VB0，所以T+0表示VB0，T+1，表示VB1依次下去。port表示的是PLC的端口号。

可以通过在数据块中定义好你需要发送的数据：

（3）信息发送完成的判断

判断信息是否发送完成可以通过两种方式进行判断，

一种使用发送完成中断的方式去判断

port0和port1有对应发送完成中断事件，可以通过发送完成中断事件来判断信息是否发送完成。PORT0和PORT1两个端口分别分配了两个中断事件用来表示信息发送完成。对于PORT0口来说分配中断事件9，对于PORT1口来说分配中断事件26

也可以通过系统存储位来进行判断.

通过特殊完成标志位来进行判断，可以通过对发送完成标志位SM4.5（port0）或SM4.6（port1）的监控来判断数据是否发送完成。SM4.5=1 表示端口0处于空闲状态，SM4.5 = 0 表示端口0处于传送状态。