基于EKF扩展卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪matlab仿真

大家好，我是简简单单做算法。今天介绍基于EKF扩展卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪。

·首先将当前文件夹定位到程序所在路径，这里一共有四个文件，这四个文件分别是模拟一个传感器、两个传感器、三个传感器以及四个传感器的跟踪效果。

·打开第一个，点击运行，这个是四个传感器的跟踪效果，可以看到跟踪结果跟实际结果基本是重合的。

·打开第二个，这是三个传感器的跟踪效果。

·第三个是两个传感器的跟踪效果。

·第四个是单个传感器的跟踪效果，可以看到单个传感器的误差比较大。

·点击COMPARED进行对比，可以看到一个传感器的误差是比较大的，两个传感器的轨迹跟踪误差快速下降，三个、四个下降趋势比较小。

在实际使用中可以根据成本需求选择两个传感器或三个传感器。演示完毕，谢谢大家。