《基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法matlab仿真》基于PLE

大家好，我是一名专注于算法研究的人，名叫简简单单做算法。今天，我想和大家分享一种基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法。

首先，需要将当前文件夹设置为程序的安装路径。接着，我们可以看到有一个PLE算法文件夹和一个PLE结合卡尔曼文件夹。接下来，我们可以直接运行这个改进的算法，进行三个指标的比较。

首先，我们来比较一下定位误差。点击“运行”按钮，可以看到当前坐标的定位误差。

接着，我们来比较不同信标数量下的误差。这个结果与matlab仿真的结果基本一致。

运行之后，会得到这样的结果。我们可以看到，随着信标数量的增加，误差会逐渐降低，但是当信标数量继续增加时，误差反而会增加。因此，最佳的信标数量约为20个。

最后，我们还可以运行“compared”文件夹中的对比文件，比较两种算法的性能差异。加入卡尔曼滤波之后，性能会有所提高，平均定位误差也会降低。

演示结束，谢谢大家的观看。