从 CANopen到 PROFINET:网关助力物流中心实现复杂的自动化升级

使用 CANopen PLC 扩展改造物流中心的传送带

倍讯科技profinet转CANopen网关BX-601-EIP将新的 PROFINET PLC 系统与旧的基于 CANopen 的传送带连接起来，简化了物流中心的自动化升级。

新建还是升级？这些问题通常出现在复杂的内部物流设施中，这些设施拥有众多老化的传送带、输入和输出区域以及包装和搬运单元。为了满足全自动仓储和输送设备的现代化要求，同时又能经济地实施最新技术，改造方建议采用模块转换改造方案，倍讯科技profinet转CANopen网关BX-601-EIP，控制层基于 PROFINET 的通信需要与现场层的 CANopen 通信相连接。

挑战：PROFINET 和 CANopen 之间的通信

处理系统的新 PROFINET 通信协议须与用于电动传送带驱动电机的现有 CANopen 通信相链接。

由于有5个包装站、10个机器人搬运单元以及一个延伸近400米的输送系统，需要一种新的网络拓扑来容纳从主控制单元西门子SIMATIC S7-1500到现场所有驱动器的所有设备。必须找到一个紧凑且经济的解决方案，并且从一开始就排除昂贵的输送驱动器更换费用。

Profinet转CANopen 主/从模块满足所有技术要求。每个包装站均安装了一个控制单元和profinet 转CANopen 模块。每个模块最多可连接 120个传送带驱动器，信号在 PLC 中直接转换为 PROFINET 信号。由于尺寸小巧（40 × 110 × 72 毫米），最多可将三个模块轻松插入单个 S7-1200 控制器并安装在顶帽式35mm导轨上。

profinet转CANopen 模块支持透明 CAN 2.0A，可实现客户自定义协议，并通过 TIA Portal 中提供的预编程功能块提高 PLC 编程效率。该模块已作为西门子自动化工具 TIA Portal 的组件列出，可轻松集成到西门子产品中，无需额外编程。内置的 CANopen Configuration Studio 软件可轻松选择特定应用的功能块，并通过 USB 连接直接在模块中配置。