程序编写4-使用定时器T0中断实现按键扫描及单个数码管0-F显示

数码管原理图介绍见-《单片机学习--数码管-code关键字-数组认识》

本次新增独立按键原理图如下：

程序上，我们可以把每次扫描到的按键状态都保存起来，当一次按键状态扫描进来的时候，与前一次的状态做比较，如果发现这两次按键状态不一致，就说明按键产生动作了。当上一次的状态是未按下而现在是按下，此时按键的动作就是“按下”；当上一次的状态是按下而现在是未按下，此时按键的动作就是“弹起”。显然，每次按键动作都会包含一次“按下”和一次“弹起”，我们可以任选其一来执行程序，或者两个都用，以执行不同的程序也是可以的。下面介绍下具有上拉的准双向 IO 口：

当内部输出=0时，则反相后为高电平，三极管导通，那么单片机IO口内部输入为低电平，这时，不管外部按键KEY是否按下与否，单片机的 IO 口上内部输入到单片机内部的状态都是低电平，我们无法正常读取到按键的状态；当内部输出=1时，则反相后为低电平，三极管截止，由于上拉的存在，此时单片机IO口内部输入为高电平；当外部按键按下时将电平拉低的话，单片机IO口内部输入为低电平，即可以正常读取到按键的状态了。

从上面的分析就可以得出一个结论，这种具有上拉的准双向 IO 口，如果要正常读取外部信号的状态，必须首先得保证自己内部输出的是 1，如果内部输出 0，则无论外部信号是 1还是 0，这个引脚读进来的都是 0。

另介绍下新变量类型——bit，是51 单片机有一种特殊的变量类型。bit 型是 1 位数据，只占用 1 个位(bit)的内存，用法和标准 C 中其他的基本数据类型是一致的。它的优点就是节省内存空间，8 个bit 型变量才相当于 1 个 char 型变量所占用的空间。虽然它只有 0 和 1 两个值，但也已经可以表示很多东西了，比如：按键的按下和弹起、LED 灯的亮和灭、三极管的导通与关断等等。

我们都知道按键在操作时会产生抖动，所以介绍下使用中断来进行按键消抖。我们启用一个定时中断，每 1ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 8 次后，看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。8 次按键的时间大概是 8ms，这 8ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。

下面开始编写程式：

main主函数和一些声明定义：

初始化定时器T0函数：void timer0_init()

按键驱动函数key_driver()

按键动作函数key_action()

按键扫描函数key_scan()

定时器T0中断服务函数：void timer0() interrupt 1

完整程序：