三菱PLC规定日期定时停机程序实例剖析

一、时钟读取与变量设定

三菱PLC提供了读取当前时间的功能块，例如通过RTC_GET_YEAR()、RTC_GET_MONTH()、RTC_GET_DAY()、RTC_GET_HOUR()、RTC_GET_MINUTE()和RTC_GET_SECOND()等指令，可以获取当前的年、月、日、时、分和秒等信息。设 定变量来存储这些值：

VAR
    year: INT; // 年
    month: INT; // 月
    day: INT; // 日
    hour: INT; // 时
    minute: INT;// 分
    second: INT;// 秒
END_VAR
// 读取时钟信息
year := RTC_GET_YEAR(); 
month := RTC_GET_MONTH(); 
day := RTC_GET_DAY(); 
hour := RTC_GET_HOUR(); 
minute := RTC_GET_MINUTE(); 
second := RTC_GET_SECOND(); 

以三菱FX2N的PLC为例，还可以利用其自带的特殊辅助继电器（如分钟继电器M8014），配合数据存储器D加一指令（INB）以及比较指令来实现定时功能。这里利用特殊辅助继电器和数据存储器是因为三菱PLC的特殊功能设计，特殊辅助继电器具有特定的功能辅助逻辑控制，数据存储器D则用于存储数据以便于进行数据的运算和比较等操作。比如先初始化数据存储器D的值，在程序运行过程中数据存储器D的值根据特殊辅助继电器的触发而增加，再与给定的值比较。如果以规定的开机时间来确定停机时间的话，当数据存储器D里的值等于或大于给定值，就可以驱动一个输出（Y或者M），从而实现达到规定日期定时停机的目的。这一过程中，特殊辅助继电器、数据存储器D以及比较指令构成了一个特定的逻辑控制链路，是实现规定日期定时停机逻辑的重要部分。同时，也可以使用时钟读取指令 + 比较 + 输出的方法，即先读取当前时钟值，然后与规定的日期和时间对应的数值进行比较，当两者匹配时执行输出命令，如驱动设备停机相关的输出继电器等。例如将读取到的当前日期（年、月、日）的值，和事先设定好的需要停机的日期（年、月、日）进行比较，当二者相同且时间也到达指定时间（时、分、秒）时，则进行停机操作，这可能涉及到将某个输出点（如控制设备电源的输出点）置为OFF状态。

二、基于定时器的定时停机方式

1. 定时器类型与设置三菱PLC中的定时器有多种类型，如SET/RST定时器是一种由设置信号和复位信号控制的定时器。在编写定时停机程序时，首先要对其进行正确的声明和初始化。例如，可以使用T100作为定时器变量，并且使用类似于SETT100，K100，0 这样的指令来设置定时器的参数。这里的K100通常代表1秒这样的时间基准，定时器常数设置为100，初始值为0。不同的定时器类型可能有不同的设置方式和时间基准，具体要根据实际需求来选择。例如在某些对定时精度要求不高的场景下，可以选择时间基准较大的定时器类型，而在对精度要求较高的场景下，则要选择合适的高精度定时器类型。在设置定时器的控制信号方面，例如当一个输入信号（如按钮）被按下时，可以设置定时器的设置信号；当另一个输入信号（如传感器）被触发时，可以复位定时器。
2. 停机逻辑的编写当定时器达到预设时间时，需要执行相应的停机操作。这通常涉及到关闭电机、停止传送带或其他必要的停机操作。比如可以使用LDT100.DN来检测定时器是否达到预设时间，并使用OUTY10来关闭电机。这里LDT100.DN是检查定时器T100的完成位（Down，即定时器计时结束标志位）是否为ON状态，如果为ON则执行OUTY10操作，也就是将输出点Y10置为OFF，这可能是控制电机的一个输出点，从而实现电机停机。整个逻辑过程中，定时器起到了一个时间触发的作用，当设定的时间到达后，基于定时器的状态反馈来执行特定的停机操作，保证了程序能够按照规定的时间进行设备的停机控制。

三、利用时间寄存器进行比较的停机逻辑

1. 时间寄存器及其作用三菱PLC中有一些特定的时间寄存器，如D8013存储秒、D8014分、D8015时、D8016日、D8017月、D8018年、D8019星期。这些寄存器能够反映PLC当前的时间信息，是进行时间相关控制的重要依据。比如在一个需要限制设备运行时间到某个具体日期的场景中，我们可以通过不断读取这些时间寄存器的值，并将其与设定的停机日期和时间进行比较。
2. 比较逻辑实现停机假设要在2025年12月31日23时59分59秒停机，可以程序中先将这个目标时间的各个数值（2025、12、31、23、59、59）存储在对应的变量中。然后在程序运行过程中，不断将D8018、D8017、D8016、D8015、D8014、D8013与这些存储的目标值进行比较。当所有的值都匹配时，则执行停机操作。例如可以通过逻辑指令判断下式是否成立：（D8018 = 2025） AND （D8017 = 12） AND （D8016 = 31） AND （D8015 = 23） AND （D8014 = 59） AND （D8013 = 59），如果这个逻辑表达式的值为真，则驱动停机输出端口，使设备停止运行。这种方式利用了PLC内部自带的时间寄存器，通过灵活的比较逻辑实现规定日期和时间的停机控制。