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S7-1500PLC梯形图(LAD)基础指令——S_ODT接通延时定时器

goqiw 2025-07-24 17:37:44 技术教程 10 ℃ 0 评论

S_ODT: 分配接通延时定时器参数并启动


说明

当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿)时,指令“分配接通延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。当输入 S 的信号状态为“1”后,该定时器在经过预设的持续时间 (TV) 后计时结束。如果定时器正常计时结束且输入 S 的信号状态仍为“1”,则输出 Q 将返回信号状态“1”。如果定时器运行期间输入 S 的信号状态从“1”变为“0”,定时器将停止。在这种情况下,将输出 Q 的信号状态复位为“0”。

持续时间由定时器值和时基构成,且在参数 TV 处设定。该指令启动后,预设的时间值开始递减计数,直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 BI 处以 BI 编码格式输出,在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。

如果正在计时且输入端 R 的信号状态从“0”变为 “1”,则当前时间值和时间基准也将设置为 0。这种情况下,输出 Q 的信号状态为“0”。如果输入 R 的信号状态为“1”,即使定时器未计时且输入 S 的 RLO 为“1”,定时器仍会复位。

在框上面的占位符中指定指令的定时器。此定时器必须被声明为数据类型 TIMER。

“分配接通延时定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算,可以放在程序段中或程序段的结尾。

每次访问时都会更新指令数据。因此,在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。

说明

在时间单元,操作系统通过时基指定的间隔,以一个时间单位缩短时间值,直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此,定时器中的值比预期的时基最多短一个时间间隔值。

有关如何构造一个时间单元的示例,请参见“另请参见“L:加载定时器值”。

参数

下表列出了“分配接通延时定时器参数并启动”指令的参数:

参数

声明

数据类型

存储区

说明

<定时器>

InOut/Input

TIMER

T

指令的时间

定时器的数量取决于 CPU。

S

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

启动输入

TV

Input

S5TIME、WORD

I、Q、M、D、L 或常量

预设时间值

R

Input

BOOL

I、Q、M、T、C、D、L、P 或常量

复位输入

BI

Output

WORD

I、Q、M、D、L、P

当前时间值(BI 编码)

BCD

Output

WORD

I、Q、M、D、L、P

当前时间值(BCD 格式)

Q

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

定时器的状态

有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见”。

脉冲时序图

下图显示了指令“分配接通延时定时器参数并启动”的脉冲图:

示例

以下示例说明了该指令的工作原理:

如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”,将启动“Timer_1”定时器。定时器在等于操作数“TagIn_Number”的定时器值时结束计时。如果定时器计时结束且操作数的信号状态为“1”,则将操作数“TagOut”置位为“1”。如果在定时器计时结束前操作数“TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”,则定时器将停止。在这种情况下操作数“TagOut”的信号状态为“0”。

---( SD ): 启动接通延时定时器


说明

当在启动输入处检测到信号状态“1”时,“启动接通延时定时器”指令将启动一个编程的定时器。只要该信号状态保持为“1”,定时器将在超出指定的持续时间后结束计时。如果定时器计时结束且启动输入的信号状态仍为“1”,则定时器状态的查询将返回“1”。如果启动输入处的信号状态为“0”,则将复位定时器。此时,查询定时器状态将返回信号状态“0”。只要启动输入的信号状态再次变为“1”,定时器将再次运行。

定时器输出的信号状态与启动输入的信号状态相同。启动输入与输出直接互连,而非连接连接定时器。

持续时间由定时器值和时基构成,且在参数 TV 处设定。该指令启动后,预设定时器值开始递减计数,直至为零。

在操作数占位符 <操作数 1>(持续时间)中指定倒计时的时间,在指令上方的 <操作数 2> 中指定将要开始的时间。

说明

在时间单元,操作系统通过时基指定的间隔,以一个时间单位缩短时间值,直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此,定时器中的值比预期的时基最多短一个时间间隔值。

此处给出了如何构造时间单元的示例:L: 加载定时器值

参数

下表列出了指令“启动接通延时定时器”的参数:

参数

声明

数据类型

存储区

说明

<操作数 1>

Input

S5TIME、WORD

I、Q、M、D、L 或常数

定时器计时结束的持续时间。

<操作数 2>

InOut/Input

TIMER

T

已启动的定时器。

定时器的数量取决于 CPU。

有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理:

程序段 1:

操作数“#Timer_1”的信号状态从“0”变为“1”时,“#TagIn_1”启动。并根据操作数“#TagIn_Number”的值结束计时。如果在定时器计时结束前操作数“#TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”,则定时器将复位。

程序段 2:

当定时器计时结束后,启动输入的操作数 #TagIn_1 的信号状态为“1”且定时器未复位,操作数 #TagOut 为“1”。

程序段 3:

如果操作数 #TagIn_2 的信号状态为“1”,将复位定时器 #Timer_1 和输出 #TagOut。

如需重启 #Timer_1,操作数 #TagIn_2 的信号状态必须为“0”,启动输入 #TagIn_1 的信号状态必须从“0”变为“1”。

下图为本示例的时序图:

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