江苏苏亿盟申请基于视觉感知的工业机器人精确定位与运动控制方法专利，提高定位精度和实现喷涂厚度均匀分布

金融界2025年2月21日消息，国家知识产权局信息显示，江苏苏亿盟智能科技有限公司申请一项名为“基于视觉感知的工业机器人精确定位与运动控制方法”的专利，公开号 CN 119489441 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了基于视觉感知的工业机器人精确定位与运动控制方法，涉及工业机器人相关领域，该方法包括：按照初始喷涂参数，对目标储罐进行一次喷涂作业；利用多目摄像头对目标储罐进行图像采集，并进行图像拼接生成一次喷涂储罐图像；进行灰度处理，根据预定灰度阈值对储罐灰度图像进行分割，确定多个储罐局部区域和多个区域灰度值；获取目标灰度值，以目标灰度值为基准，分别对多个区域灰度值进行偏差计算，确定多个二次喷涂厚度；生成二次喷涂路径序列和二次喷涂参数序列对目标储罐进行二次喷涂作业解决了现有喷涂作业机器人喷涂控制存在的定位不准确和喷涂均匀性不佳的技术问题，达到了提高定位精度和实现喷涂厚度均匀分布的技术效果。

天眼查资料显示，江苏苏亿盟智能科技有限公司，成立于2022年，位于徐州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏苏亿盟智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自金融界