机器人如何自主定位?深圳制定了技术规范

读创/深圳商报记者 袁斯茹

12 月 17 日，2021人工智能技术创新系列高峰论坛——服务机器人产业在福田区举行。会上，《机器人自主定位导航技术规范》团体标准正式发布，该标准规定了移动机器人（以下简称机器人）的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目的性能测试要求和评估方法。

福田区人才工作局副局长蒙泱，福田区工商联专职副主席黄远康，深圳市人工智能产业协会执行会长等领导和企业家代表共计140 多人出席，线上观看人次约20万人次。

蒙泱在致辞中提到，对于人才服务联盟单位，人才服务联盟努力做到” 两个支持“：一是支持联盟商协会的发展，二是出台人才政策，加强人工智能科研的培养及支持。

范丛明表示，福田区在全市首先推出《福田区新一代人工智能产业政发展若干措施》，福田人才工作局主动作为，积极为辖区人工智能科研人才制定人才政策，吸引人才，留住人才。

机器人包括工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透。近五年，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。在疫情催化之下以及数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。

伴随着人工智能、计算机视觉、语音识别、导航、传感、半导体以及动力能源技术的快速发展，服务机器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的创新也在不断突破。如何将技术力量更好的发挥作用？如何把先进的技术转化成产品、市场价值进而促进服务机器人产业化发展？

会上，优艾智合机器人创始人张朝辉作《移动操作机器人助力产业智能化升级》的主题演讲，他提出移动机器人助力产业化智能升级主要体现在：一用工业机器人、搬运小车、传输线从物理上将离散系统连接，打通物质流；二用工业互联网将自动化设备的数据相连，打通数据流；解决数据流中的关节软硬件问题；三用智能分析替代人的决策，实现智能决策；解决数据处理应用的软硬件问题。

智绘科技创始人张亮作《多传感器紧融合的定位与测图技术》的主题演讲，他表示，多传感器紧融合定位技术已在多类场景落地使用，总应用时间超5万小时，主要的应用场景是智慧电网、智慧农业以及军工科技。

云迹科技有限公司副总裁杨子作《服务机器人价值再思考》的主题演讲中，服务机器人应以“服务”为核心满足技术，成本，系统完整，持续价值的要求，有明确的价值扩展路径，最终回归商业本质。

哈尔滨工业大学（深圳）教授、珠海市岭南大数据研究院院长朱晓蕊发表了《具有社会属性的智能移动机器人》的演讲，她提到移动机器人具备以下特点：智能系统感知能力和行动能力日益增强;人与智能系统的日益融合——人机共融环境;新型智能移动机器人，在未知社会环境中具有学习行人行为模式的能力。

速腾聚创副总裁史毅以《激光雷达在机器人市场中的应用》为题进行演讲，他提到多线激光雷达在机器人的应用有：清洁机器人、安防巡检机器人、配送机器人、抗疫机器人等；同时多线激光雷达拥有更强大的环境感知能力和软硬件工具链更成熟的特点。

优必选科技副总裁庞建新的《新基建的新载体——智能机器人》演讲中，新基建政策带来了资金的多重利好；以智能为载体，人工智能技术为核心，从以下三方面推进新基建。一是，投入人工智能和机器人核心技术研发，以创新驱发展；二是，智能机器人一站式行业应用解决方案，加速智能化升级；三是深耕人工智能教育，孕育新一代科创人才。

该活动由福田区人才服务联盟单位深圳市人工智能产业协会主办，区工商联、优必选科技、云迹科技、速腾聚创、智绘科技、优艾智合、量子科技、大道智创、奥比中光、志奋领、先发智能、坎德拉的支持。福田区人才工作局进行指导。

（主办方供图）

审读：喻方华