如何使用RTK手簿求坐标转换参数(四参数/七参数)

手簿：南方H5安卓手簿；软件：工程之星5.0

1、四参数
示例：2000坐标系转地方坐标系
准备材料：2个以上的已知点坐标

步骤：
1.1 打开求转换参数
操作：“输入” → “求转换参数”

1.2 设置四参数
在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“一步法”，点击“确定”，则可以开始四参数的设置。

1.3 添加坐标参数

“一步法”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”

1.4 输入坐标参数

平面坐标输入已知点坐标，大地坐标输入RTK测的已知点的坐标。

大地坐标可以点击更多获取方式， 里面有“定位获取”和“点库获取”，输入完成以后，点击“确定”，添加完第一个坐标Pt1。然后以同样的方法输入第二个坐标Pt2，如下图所示：

1.5 计算四参数并应用

如果Pt1或Pt2不小心输入错误，单击改点可进行编辑或者删除。坐标输入无误后，点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的四参数，再点击“应用”即可，再进行点测量时，获取的坐标就是当地坐标系了。

需要主要的是，四参数覆盖范围较少，一般推荐使用七参数。

2、七参数
示例说明：2000坐标系转地方坐标系
准备材料：3个以上的已知点坐标

2.1 打开求转换参数

操作：“输入” → “求转换参数”

2.2 设置七参数
在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“七参数”，点击“确定”，则可以开始七参数的设置。

2.3 添加坐标参数

“七参数”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”

2.4 输入坐标参数

坐标输入方法同四参数一样，但是需要至少输入3个已知点坐标。输入完成后点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的七参数，最后点击应用即可。

华测

手簿：HCE320、HCE300等；软件：测地通LandStar7
七参数

1.1 打开参数计算

操作：在主界面依次点击“工具”→“参数计算”

1.2 设置七参数
将计算类型设置为七参数

1.3 添加坐标

点击左下角“添加”按钮，添加已知点坐标。

1.4 输入已知点坐标
GNSS点输入RTK测的已知点经纬度坐标（WGS84坐标或CGCS2000坐标），已知点输入当地坐标系下已知点坐标（平面坐标格式NEH）。

1.5 计算七参数并应用
依次选择 3个同名点对添加到参数计算界面，点击右下角“计算”来计算七参数，计算结果自动弹出，然后点击右下角确定，将七参数应用到当前工程。

回到主菜单，选择“项目”，“坐标系参数”，“基准转换”处可查看七参数。

中海达

手簿：iHand 20、iHand 30；软件：Hi-Survey road

七参数

操作：点击“项目”，选择“参数计算”

在参数计算界面，计算类型选择为“七参数”

然后点击添加，添加已知点的源坐标和目标坐标。输入完一个点后，点击左上角保存，然后点击添加继续输入第二点，直到所有已知点输入完成。

已知点输完后，点击计算，可自动跳出计算结果，残差值越小，点的精度越高，点击应用，将当前的计算结果应用到对应的坐标参数，并且参数结果应用至当前项目时，更新坐标点库。

合众思壮

手簿：P9A等；软件：eSurvey3.0及以上

七参数

操作：点击“校正” → “转换参数”

在转换参数界面，坐标转换方法选择“七参数”，点击保存

设置好七参数后，点击左下角“增加”，输入第一个已知点的地方坐标系，接着输入第一个点的WGS84椭球原始坐标。输入完成后，第一组点添加完毕，点击确定。接着重复上述操作，添加第二组点。七参数最少需要添加三组点。

已知点输入完成后，返回参数计算界面，点击“计算”按钮，弹出计算参数界面

在点击“返回”计算对话框时弹出是否将求出的坐标转换参数赋值给当前工程，点击“确定”。

赋值后，当前工程点库中的原始 WGS84 坐标都会根据参数转换成和已知点相同的坐标系统坐标，计算结果是否准确可靠可到另外的已知点进行检查。