STM32单片机从零开始使用教程(九) TIM定时器中断

软件内部的计时总是不准的

比如说我们想每0.01s执行一次某个操作，代码中是

{

//执行的操作

}

Delay(10)

实际上每个周期的时长应该是10ms+操作花费时长

如果这是个很复杂的操作，那影响就很大了。

想更精确的控制在10ms，那就需要定时器中断

Cube的设置

在cube中打开TIM1，使用内部时钟源

还是来看一下架构图

TIM1挂载在APB2上，在cube中我们也可以在时钟树看的它的频率

现在我们知道它是16MHz了，如果想让他每10ms触发一次，可以设置分频系数1600，然后计数周期100，有 16000000 / 1600 / 100 = 100Hz，即10ms（当然由于是从0开始计数，所以这里我们都要给它-1）

开启中断

程序的编写

写了这么多程序其实大家应该已经熟悉套路了，无非就是while前做一下初始化，打开中断，然后重写一下回调函数

我们依然是在while前打开中断

然后重写我们的回调函数，烧录就可以在串口助手上看到不断发来的“TIM interrupt”

可以把之前调用单通道ADC的程序拿过来，这就变成了通过定时器中断实现较为准确的100Hz采样了。当然我们也可以和之前的DMA读取结合起来等等，都可以。

当然实际中我们这样采用中断触发ADC是绕远了，STM32f10x系列单片机是支持内部ADC接受定时器中断的，可以更直接的使用定时中断使其采样。