STM32单片机教程:基本定时器的编程(1)

在STM32超低功耗系列的STM32L4系列的MCU中，包含以下系列的芯片：

STM32L41xxx，L42xxx，L43xxx，L44xxx，L45xxx，L46xxx；

STM32L47xxx，L48xxx，L49xxx，L4Axxx。

这些芯片中具备2个基本定时器（Basic timers）：TIM6和TIM7。

TIM6存在于上述所有系列芯片中。TIM7只存在于：L43xxx，L44xxx 这2个系列中。

TIM6和TIM7由可编程预分频器驱动的16位自动重载计数器组成。

其输入时钟源为PCLK1，PCLK1的来源如下图：

注意：当HCLK分频为PLCK1的分频系数=1时，输入TIM6和TIM7的时钟=PCLK1，

当HCLK分频为PLCK1的分频系数不等于1时，输入TIM6和TIM7的时钟=PCLK1*2。

在使用TIM6，TIM7之前需要将其时钟使能。

TIM6的时钟使能控制位：RCC_APB1ENR1[4].TIM6EN = 1

TIM7的时钟使能控制位：RCC_APB1ENR1[5].TIM7EN = 1

这2个定时器只可以增计数，当计数器的值从0增计数到自动重载值TIM6->ARR时产生中断。当重载值设置到TIM6->ARR后，会把这个值加载到影子寄存器里面，计数器的实时计数值是和影子寄存器的内容来比较的，当计数器的值达到影子寄存器的值时，会产生中断。

下面是TIM6产生1 ms中断的例子代码：

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// TIM6通用定时器
//
// 时钟源:	APB1-PCLK1 = 18.432MHz【80 MHz Max】
//
// RCC_CFGR_PPRE1 的分频系数  = 1 时  CLK = APB1-PCLK1
// RCC_CFGR_PPRE1 的分频系数 != 1 时  CLK = APB1-PCLK1 * 2
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void TIM6_Init(void)
{
 // 允许TIM6时钟
 RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM6EN;

 // 清除：中断标志
 TIM6->SR &= ~TIM_DIER_UIF;

 // 允许：中断
 TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;			

 // 中断源：只有当计数器溢出时产生中断 
 TIM6->CR1 |= TIM_CR1_URS;

 // 计数器溢出时，允许将TIM6->ARR的值更新到影子寄存器
 TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;

 // 启用预加载：TIM6->ARR到影子寄存器
 TIM6->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;			

 // 对输入时钟预分频，这里设输入时钟 = APB1-PCLK1 * 2  = 36.864
 // 定时器的时钟 = 36.864  / (PSC+1) = 18.432 MHz
 TIM6->PSC = 1;
	
 // 计数值 = 18432，因为时钟是18.432 MHz，定时器增计数到18432产生中断，时间是1ms
 TIM6->ARR = 18432;

 // 启动TIM6计数器
 TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;			

 // 开TIM6中断                    
 NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);		
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// TIM6中断处理程序
// 中断时间 = 18432 / 18.432 MHz = 1ms
//-----------------------------------------------------------------------------
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
 // 清除：中断标志
 TIM6->SR &= ~TIM_DIER_UIF;
                         
 // 此处可以添加自己的处理程序
 // ...
}
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 2ms