创科自动化:机器视觉是自动化设备的“眼睛”

随着机器人在各细分领域的快速发展，原始的简单功能已难以满足现代生产的需求，结合机器视觉来实现高精准、人际协调等概念逐渐成为工业机器人发展的新趋势。

机器视觉作为机器人的“眼睛”，是使机器人具有感知功能的系统，其通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人能够辨识物体，实现定位等功能。

有专家指出，随着机器视觉的不断发展，未来将被广泛应用于引导和定位、外观检测、高精度检测、以及识别等领域。

“目前在二次定位、平面型或有固定平面的物体中，多采用2D视觉，但对于不规则的零件，仍需要3D视觉来匹配定位以及检测。”深圳创科自动化控制技术有限公司（以下简称“创科自动化”）沈奕鹏博士在2016（第七届）高工机器人高峰论坛上表示。

据了解，相较于3D视觉而言，2D视觉只能通过估算的方式计算零件的姿态，准确度不够高；而利用3D视觉与机器人进行形状智能匹配，不仅可以从货架上的箱子中取出特定形状的货物，还可以避免在搬运中对货物造成破坏；另外还可以按优化算法进行货物装箱，这对于大流量的物流行业尤为关键。

沈奕鹏认为，机器视觉是工业4.0的核心，自动化设备的“眼睛”，对企业进行智能化转型升级尤为重要。在此背景下，创科自动深入机器视觉领域进行探索。

据沈奕鹏介绍，创科自动化于2003年组建技术团队进行图像算法研究, 2005年注册公司。经过公司几十位工程师和算法专家的不懈努力，于2010年成功地开发出国内首款高性能机器视觉软件包CkVisionLib，并已应用在不同领域上。

据了解，CkVisionLib集合了几百种图像处理工具，能通过TCP/IP 或 UDP协议与多种机械手进行连接，最大程度实现产品优化。截至目前，已有过万的用户在使用创科的图像系统。

创科自动化成立于2005年，主要致力于机器视觉软件算法的研究与开发。目前主要提供机器视觉系统解决方案、机器视觉软件开发包、机器视觉光源、工业相机、镜头、运动控制卡、图像处理器、智能相机等。

据了解，创科自动化虽然是2005年成立的公司，但是到2010年才开始推出自己的智能机器视觉软件处理系统CKVisionBuilder。余茂松向高工机器人网表示，要使机器视觉在运用上达到很高的精度，包括目前常用的做检测和人脸识别的工序等，就必须要求机器人视觉在图像获取，信息处理以及控制系统上达到非常高的刻度，而创科前五年便是在做这样的研究。