RT-thread感触

工作中接触了几个RTOS，如freeRTOS，uCOSII，ThreadX。我认为稳定性和功能最好的非Threadx莫属了，国内最近随着物联网的兴起，一款国产的RTOS开始被人们所关注，RT-thread，实时上RTOS的原理大同小异，但是RT-thread支持的中间件很多，这个和ThreadX很像，比如UI，USB，文件系统等，RT-thread还支持pthraed接口，这让应用开发更加快捷。我闲着无聊，在接下来一段时间内学习一下这款RTOS，对自己感兴趣的地方写写感触和总结。

RT-Thread和我之前所接触的RTOS内核在设计思路上有很多不同，暂且不说RT-thread内核之外的丰富组件，内核本身设计时采用面向对象的思路，这个和linux很像，可以说很多linux上优秀的设计方法被引入到RT-thread，具体那些内容和linux很相像：

1、内核对象，内核对象使用链表连接起来。

2、设备的驱动采用类似file ops的设计注册到系统的方式。

3、函数符号的导出，如RTM_EXPORT(rt_device_close);等。