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这个定位精度具体可能有多少不太好猜测,因为影响因素太多了,可实现的算法也很多,而且现在卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和基站定位系统其实并不独立,我们日常使用的GPS也会有基站参与辅助定位。(GNSS系统以GPS系统为代表,包括北斗等。
如果一定要一个对比的话,目前5G的目标是定位精度1m左右,当前的GNSS系统精度在10cm级,具体的对比可以参见下图
这几种常用基站定位在乡村(Rural)、室外(Outdoor)、室内场景(Indoor)下的对比,请重点观察红色圆环(代表Assisted-GNSS)与5G目标(1m的虚线)之间的对比。
通常如图,Assisted-GNSS有两种:
1、基站辅助定位的差分GNSS(Differential GNSS)
2、单独的GNSS(Stand-alone GNSS)。
可以看到在rural场景下差分GNSS(Differential GNSS)是要远超5G目标的,单独的GNSS系统精度并没有超过5G目标。
注意这里要强调一下,5G的目标只是目标,具体实现起来依然有很多困难,大概率是不会超过GNSS系统的。
我们解释一下现存的几种基站定位技术,首先是基础理论:
基础理论
定位的基本原理是通过计算测量点与多个已知节点之间的距离,来确定测量点的位置。基本要求是:
1、在二维平面,至少需要三个不共线的已知节点(就是一般我们说的三边测量或者三角定位)
2、在三维,至少需要四个不共面的已知节点
放在现实中其实可以很容易理解,三点才能确定一个平面,才能确定一个平面上某点的位置
经典的三边测量图
可见:
我们有越多已知点,测量点位置精度就越高,
距离越精确,测量点的位置精度也就越高,
如果我们知道其他关于测量点和参考点之间的关系(比如角度关系),那么我们也可以计算出来位置。
当这些已知参考点全部是卫星时,就是GNSS系统,当这些参考点全部是基站时,就是基站定位系统,当这些参考点部分是卫星,部分是基站(或者是其它地面参考站)时,就是差分GNSS。
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