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混合A*算法详解(二)路径平滑 混合路径的效果怎么调整
描述上一篇文章混合A*算法详解（一）路径搜索路径损失函数使用Voroni势能图...
2024-10-25 goqiw 技术教程 37 ℃ 0 评论 -
高效的寻路算法—A-star算法(附C++代码)
什么是A-star算法A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。公式表示为：...
2024-10-25 goqiw 技术教程 43 ℃ 0 评论 -
A*自动寻路算法—java版(八方向版)
上一篇博客分享了Java版的自动寻路，但是只是上下左右四个方向的，今天把八方向的也分享出来。既然四方向的已经成功了，那么改进成八方向的，只要注意两个地方就可以了，一个是获取四周方块的时候，一个是移动的时候。一、获取四周方块在autofind...
2024-10-25 goqiw 技术教程 44 ℃ 0 评论 -
A*算法实现静态地图求最短路径 a*算法求最短路径原理
前段时间用C++简单的写了一个走迷宫的小游戏，但是一直没有实现求最短路径的算法，今天抽空看了一下A*算法，就简单的实现了一下，下面写一些代码的思路和实现的步骤。迷宫demoA*算法；A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效...
2024-10-25 goqiw 技术教程 51 ℃ 0 评论 -
移动机器人运动规划 | 基于图搜索的Dijkstra 和 A*算法详解
Dijkstra算法Dijkstra算法与BFS算法的区别就是:从容器中弹出接下来要访问的节点的规则不同BFS弹出:层级最浅的原则，队列里最下方的元素Dijkstra弹出:代价最小的节点g(n)g(n):表示的是从开始节点...
2024-10-25 goqiw 技术教程 30 ℃ 0 评论 -
A*自动寻路算法—java版 自动寻路功能是哪个资料片放出的
前段时间一直在写一个小游戏，需要用到自动寻路，于是就百度了一番，终于完成了，现在将原理及代码展示出来，方便有兴趣的朋友参考。说明一下，本次只展示了上下左右四个方向的移动。如图：如果从A点走到B点，有很多条路线，如何自动找到路线，以及如何找到...
2024-10-25 goqiw 技术教程 32 ℃ 0 评论 -
游戏寻路中 A* 算法的改进 寻路算法java
在众多寻路算法中，A*的确是比较不错的。但在游戏寻路领域，A*耗时过大，显然需要改进。改进我的想法是预先将地图按照一定的规则划分为多个区域，这些区域彼此连通，并且计算好彼此连通的区域之间的来往的消耗（预计算部分，经检测耗时极少）。从几千...
2024-10-25 goqiw 技术教程 24 ℃ 0 评论 -
Rust语言从入门到精通系列 - A*寻路算法
#大有学问#...
2024-10-25 goqiw 技术教程 25 ℃ 0 评论 -
机器人导航中，A星算法的原理及与Dijkstra的比较
A星算法是游戏中常用的最短路规划算法，在室内机器人导航路径的规划也有着非常优秀的表现，其实现原理如下：首先我们要有一张简化的地图（二维数组），障碍物为1，自由空间为0，有在地图中源点和目标点的坐标；第二步，我们要理解几个概念：2.1Ope...
2024-10-25 goqiw 技术教程 25 ℃ 0 评论 -
A*(A-star)算法以及如何应用到cocoscoreater中
在CocosCreator中实现A*（A-star）算法来进行寻路，你将需要编写一个A*寻路算法的逻辑，并将其应用于游戏的网格系统。以下是实现A*算法的基本步骤：1.**创建网格**：首先，需要创建一个表示游戏地图的网格系统，这通常...
2024-10-25 goqiw 技术教程 35 ℃ 0 评论
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