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  技术分享 | Prometheus避障—A_star算法代码阅读

  在使用P系列无人机过程中，相信大家都知道P系列无人机的避障功能，在之前的技术分享中：Prometheus（P450）-室内外避障，给看官们详细讲解了避障的算法原理以及实际飞行操作演示的文章。今天，为了方面更加快速的进行二次开发，着重解读一下...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 28 ℃ 0 评论
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  浅析机器人学位置与姿态之坐标系绕任意轴线旋转算法

  接着讲一下三维坐标系绕任意轴旋转的算法原理，这些算法可能应用的时候很少碰到，但是不可以不学，说不定哪天碰到各问题就是这个算法可以解决的，例如，想快速搞一个球面轨迹出来；建议朋友们了解下！对于空间里两个任意姿态的坐标系，总可以找到某个轴，使其...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 45 ℃ 0 评论
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  一文简介常见的机器学习算法 常见机器学习算法

  原文joydeepbhattacharjee千平编译整理量子位出品|公众号QbitAI所谓机器学习算法就是一个假设集合，用于找到最优模型。机器学习算法可以分为三大类。监督学习：输入特征和输出标签都被定义无监督学习：数据集未标注...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 30 ℃ 0 评论
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  欧几里得算法 最大公约数欧几里得算法

  欧几里得算法：辗转相除法，用来求两个数的最大公约数。【在数学里面最大公约数是没有负的定义的，所以负数是不谈最大公约数的】它是个递归算法，gcd(a,b)=gcd(b,a%b)。证明：设a=x*b+r，设d为a，b的最大公约数，d|a，d|b...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 38 ℃ 0 评论
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  Dijkstra最短路径算法与实现(python，C)

  Dijkstra最短路径算法给定一个图和图中的一个源顶点A，找到从源顶点A到给定图中所有顶点的最短路径，边的数值为顶点之间的距离。Dijkstra算法与Prim算法的MST（最小生成树）一样，生成以给定源为根的SPT（最短路径树）。维护两...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 68 ℃ 0 评论
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  混合A*算法详解(二)路径平滑 混合路径的效果怎么调整

  描述上一篇文章混合A*算法详解（一）路径搜索路径损失函数使用Voroni势能图...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 29 ℃ 0 评论
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  高效的寻路算法—A-star算法(附C++代码)

  什么是A-star算法A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。公式表示为：...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 32 ℃ 0 评论
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  A*自动寻路算法—java版(八方向版)

  上一篇博客分享了Java版的自动寻路，但是只是上下左右四个方向的，今天把八方向的也分享出来。既然四方向的已经成功了，那么改进成八方向的，只要注意两个地方就可以了，一个是获取四周方块的时候，一个是移动的时候。一、获取四周方块在autofind...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 36 ℃ 0 评论
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  A*算法实现静态地图求最短路径 a*算法求最短路径原理

  前段时间用C++简单的写了一个走迷宫的小游戏，但是一直没有实现求最短路径的算法，今天抽空看了一下A*算法，就简单的实现了一下，下面写一些代码的思路和实现的步骤。迷宫demoA*算法；A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 42 ℃ 0 评论
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  移动机器人运动规划 | 基于图搜索的Dijkstra 和 A*算法详解

  Dijkstra算法Dijkstra算法与BFS算法的区别就是:从容器中弹出接下来要访问的节点的规则不同BFS弹出:层级最浅的原则，队列里最下方的元素Dijkstra弹出:代价最小的节点g(n)g(n):表示的是从开始节点...

  2024-10-25 goqiw 技术教程 25 ℃ 0 评论